中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2011年
20期
125,129
,共2页
王夏骏%尹燕华%周强%辛绍杰
王夏駿%尹燕華%週彊%辛紹傑
왕하준%윤연화%주강%신소걸
台球机器人%三维设计%控制系统
檯毬機器人%三維設計%控製繫統
태구궤기인%삼유설계%공제계통
提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统.
提齣瞭一種基于扠形升降機構的打檯毬的機器人,利用SolidWorks軟件對該檯毬機器人進行瞭整體設計,完成瞭檯毬機器人的移動機構、迴轉機構、抬升機構、傾斜機構、瞄準機構、擊毬機構等部分的三維造型和虛擬裝配,設計瞭一種基于單片機的檯毬機器人控製繫統.
제출료일충기우차형승강궤구적타태구적궤기인,이용SolidWorks연건대해태구궤기인진행료정체설계,완성료태구궤기인적이동궤구、회전궤구、태승궤구、경사궤구、묘준궤구、격구궤구등부분적삼유조형화허의장배,설계료일충기우단편궤적태구궤기인공제계통.
