科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
28期
408-409
,共2页
机器人%矿井%生命探测%机构设计%越障%导航
機器人%礦井%生命探測%機構設計%越障%導航
궤기인%광정%생명탐측%궤구설계%월장%도항
本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案.为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础.
本文提齣瞭一種礦井環境探測與搜救機器人設計方案.為瞭使機器人更好地適應礦難後崎嶇不平的井下環境,首先對機器人機構設計進行優化,採用履帶和輪胎、伸縮結構的有機結閤,大大提高瞭越障礦井機器人越障能力,然後探討瞭礦井生命探測、導航和通訊等關鍵技術問題,為設計更加靈活、實用的礦難搜救機器人提供瞭一定的基礎.
본문제출료일충광정배경탐측여수구궤기인설계방안.위료사궤기인경호지괄응광난후기구불평적정하배경,수선대궤기인궤구설계진행우화,채용리대화륜태、신축결구적유궤결합,대대제고료월장광정궤기인월장능력,연후탐토료광정생명탐측、도항화통신등관건기술문제,위설계경가령활、실용적광난수구궤기인제공료일정적기출.
