现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
13期
155-158
,共4页
叶庆%赵明辉%李菲%孙晓泉
葉慶%趙明輝%李菲%孫曉泉
협경%조명휘%리비%손효천
夜间车道线识别与跟踪%对数Prewitt边缘检测%Hough变换%固定区域法%Kalman滤波法
夜間車道線識彆與跟蹤%對數Prewitt邊緣檢測%Hough變換%固定區域法%Kalman濾波法
야간차도선식별여근종%대수Prewitt변연검측%Hough변환%고정구역법%Kalman려파법
夜间车道线的检测与跟踪是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间工作的前提.根据夜间车道图像照度低,光照不均匀的特点,提出先进行基于光密度差的对数Prewitt边缘检测,再进行Hough变换检测单帧车道线,最后融合固定区域法和Kalman滤波法预测感兴趣区域跟踪连续车道线的算法.实验结果表明,该算法具有准确、实时的夜间车道线检测与跟踪能力.
夜間車道線的檢測與跟蹤是汽車智能輔助安全駕駛繫統在夜間工作的前提.根據夜間車道圖像照度低,光照不均勻的特點,提齣先進行基于光密度差的對數Prewitt邊緣檢測,再進行Hough變換檢測單幀車道線,最後融閤固定區域法和Kalman濾波法預測感興趣區域跟蹤連續車道線的算法.實驗結果錶明,該算法具有準確、實時的夜間車道線檢測與跟蹤能力.
야간차도선적검측여근종시기차지능보조안전가사계통재야간공작적전제.근거야간차도도상조도저,광조불균균적특점,제출선진행기우광밀도차적대수Prewitt변연검측,재진행Hough변환검측단정차도선,최후융합고정구역법화Kalman려파법예측감흥취구역근종련속차도선적산법.실험결과표명,해산법구유준학、실시적야간차도선검측여근종능력.
