计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
20期
226-229,244
,共5页
避障机器人%可拓变换%可拓遗传算法
避障機器人%可拓變換%可拓遺傳算法
피장궤기인%가탁변환%가탁유전산법
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究.通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作.通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性.
為瞭提高避障機器人的避障能力和對環境的自適應能力,基于可拓遺傳算法,對避障機器人的避障方法進行瞭研究.通過對避障機器人的可拓分析,提齣瞭一種避障機器人物元模型,通過可拓變換重新認知環境信息,設計瞭相應的可拓適應度函數,改進瞭遺傳操作.通過倣真分析,結果錶明,改進後的可拓遺傳算法優化瞭避障機器人的性能,提高瞭避障機器人對環境的魯棒性.
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