计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
17期
233-237
,共5页
模型参考控制%网络控制系统%输出跟踪控制%线性矩阵不等式%L1性能水平
模型參攷控製%網絡控製繫統%輸齣跟蹤控製%線性矩陣不等式%L1性能水平
모형삼고공제%망락공제계통%수출근종공제%선성구진불등식%L1성능수평
将L1性能约束引入网络控制系统中,研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题.基于线性矩阵不等式方法推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的控制器能够保证相对于所有峰值有界的外界扰动信号,网络控制系统具有L1性能约束水平.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
將L1性能約束引入網絡控製繫統中,研究具有時延和不確定性的網絡控製繫統的模型參攷輸齣跟蹤問題.基于線性矩陣不等式方法推齣瞭該網絡控製繫統的穩定性和控製器設計的充分條件,併將控製器的設計轉化為一箇凸優化的求解問題.所設計的控製器能夠保證相對于所有峰值有界的外界擾動信號,網絡控製繫統具有L1性能約束水平.倣真實例證實瞭該設計方法的有效性.
장L1성능약속인입망락공제계통중,연구구유시연화불학정성적망락공제계통적모형삼고수출근종문제.기우선성구진불등식방법추출료해망락공제계통적은정성화공제기설계적충분조건,병장공제기적설계전화위일개철우화적구해문제.소설계적공제기능구보증상대우소유봉치유계적외계우동신호,망락공제계통구유L1성능약속수평.방진실예증실료해설계방법적유효성.
