计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
24期
202-204,210
,共4页
立体视觉%摄像机标定%粒子群算法%畸变模型
立體視覺%攝像機標定%粒子群算法%畸變模型
입체시각%섭상궤표정%입자군산법%기변모형
摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分析.实验结果表明该方法具有较高的精度,可满足工业机器视觉的要求.
攝像機標定是立體視覺繫統研究的重要組成部分,針對雙目立體視覺繫統中攝像機標定這一多參數、複雜函數的優化問題,建立帶有一階徑嚮畸變的攝像機模型,利用粒子群算法對模型中的參數進行優化處理,併同改進遺傳算法的優化結果進行比較分析.實驗結果錶明該方法具有較高的精度,可滿足工業機器視覺的要求.
섭상궤표정시입체시각계통연구적중요조성부분,침대쌍목입체시각계통중섭상궤표정저일다삼수、복잡함수적우화문제,건립대유일계경향기변적섭상궤모형,이용입자군산법대모형중적삼수진행우화처리,병동개진유전산법적우화결과진행비교분석.실험결과표명해방법구유교고적정도,가만족공업궤기시각적요구.
