计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
7期
34-36,63
,共4页
张永谦%王挺%安成万%谭民
張永謙%王挺%安成萬%譚民
장영겸%왕정%안성만%담민
数字信号处理%移动机器人%传感器%路径规划
數字信號處理%移動機器人%傳感器%路徑規劃
수자신호처리%이동궤기인%전감기%로경규화
传感器是移动机器人认识和了解外部环境的重要途径.在导航过程中,移动机器人要对当前环境进行实时感知和快速理解,并加以识别从而准确避开障碍物.论文提出一种适用于复合机构移动机器人的红外阵列和超声阵列传感器信息采集和处理方法.结合笔者研制的"基于复合机构的非结构环境移动机器人",给出了系统具体的软、硬件的设计和局部路径规划实现方法.实验验证了该方法的可靠性和有效性.
傳感器是移動機器人認識和瞭解外部環境的重要途徑.在導航過程中,移動機器人要對噹前環境進行實時感知和快速理解,併加以識彆從而準確避開障礙物.論文提齣一種適用于複閤機構移動機器人的紅外陣列和超聲陣列傳感器信息採集和處理方法.結閤筆者研製的"基于複閤機構的非結構環境移動機器人",給齣瞭繫統具體的軟、硬件的設計和跼部路徑規劃實現方法.實驗驗證瞭該方法的可靠性和有效性.
전감기시이동궤기인인식화료해외부배경적중요도경.재도항과정중,이동궤기인요대당전배경진행실시감지화쾌속리해,병가이식별종이준학피개장애물.논문제출일충괄용우복합궤구이동궤기인적홍외진렬화초성진열전감기신식채집화처리방법.결합필자연제적"기우복합궤구적비결구배경이동궤기인",급출료계통구체적연、경건적설계화국부로경규화실현방법.실험험증료해방법적가고성화유효성.
