计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2003年
3期
110-113
,共4页
蔡朝辉%裘刚%宋靖雁%张毅
蔡朝輝%裘剛%宋靖雁%張毅
채조휘%구강%송정안%장의
自动驾驶%巡航速度%控制查询表%自适应解析模糊控制器
自動駕駛%巡航速度%控製查詢錶%自適應解析模糊控製器
자동가사%순항속도%공제사순표%자괄응해석모호공제기
该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型[7]的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法.通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决.该控制算法具有收效快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点.这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面.
該文在Michael等人提齣的車輛繫統動力學模型[7]的基礎上進行自動駕駛的倣真研究,提齣瞭基于模糊控製的車輛駕駛算法.通過構造自適應的解析模糊控製器,空曠道路的汽車自動駕駛問題得到瞭較好的解決.該控製算法具有收效快、超調小,準確調整定位巡航速度併根據路況信息自動矯正方嚮、沿指定路線前進等特點.這種算法不但可以應用于車輛輔助安全駕駛繫統,也可以應用于機器人的自主導航等方麵.
해문재Michael등인제출적차량계통동역학모형[7]적기출상진행자동가사적방진연구,제출료기우모호공제적차량가사산법.통과구조자괄응적해석모호공제기,공광도로적기차자동가사문제득도료교호적해결.해공제산법구유수효쾌、초조소,준학조정정위순항속도병근거로황신식자동교정방향、연지정로선전진등특점.저충산법불단가이응용우차량보조안전가사계통,야가이응용우궤기인적자주도항등방면.
