现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2006年
19期
87-90
,共4页
RoboCup小型组(F180)%足球机器人%控制系统
RoboCup小型組(F180)%足毬機器人%控製繫統
RoboCup소형조(F180)%족구궤기인%공제계통
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统.系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯.实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力.
介紹瞭一種RoboCup小型組機器人(F180)的控製繫統,該繫統以通用性和功能完備為目標,包括主控電路、無線通訊、執行機構(踢毬和帶毬機構等)以及傳感器電路等子繫統.繫統以PIC16F877A單片機為覈心,用PWM輸齣控製直流電機,用計數器檢測輪速形成閉環控製,用I/O口控製繼電器驅動踢毬帶毬機構,用通用同步/異步收髮器(USART)擴展進行無線通訊.實驗證明,該控製繫統運行效果良好,機器人具備瞭進行比賽的能力.
개소료일충RoboCup소형조궤기인(F180)적공제계통,해계통이통용성화공능완비위목표,포괄주공전로、무선통신、집행궤구(척구화대구궤구등)이급전감기전로등자계통.계통이PIC16F877A단편궤위핵심,용PWM수출공제직류전궤,용계수기검측륜속형성폐배공제,용I/O구공제계전기구동척구대구궤구,용통용동보/이보수발기(USART)확전진행무선통신.실험증명,해공제계통운행효과량호,궤기인구비료진행비새적능력.
