计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
11期
245-248
,共4页
黄志刚%衣袖帅%孙明涛%毛恩荣
黃誌剛%衣袖帥%孫明濤%毛恩榮
황지강%의수수%손명도%모은영
滑模变结构控制%防抱死制动系统%联合仿真%滑移率
滑模變結構控製%防抱死製動繫統%聯閤倣真%滑移率
활모변결구공제%방포사제동계통%연합방진%활이솔
为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真的方法受到越来越多的重视.将多体系统动力学与智能控制理论相结合,对汽车制动防抱死控制系统进行了研究.它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响.利用ADAMS/CAR建立了汽车整车多体动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率的滑模变结构防抱死控制系统,利用ADAMS/Controls接口进行模型的集成、系统仿真.结果证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行,该控制算法具有较强的实用性.
為瞭減少車輛控製繫統的開髮時間和費用,聯閤倣真的方法受到越來越多的重視.將多體繫統動力學與智能控製理論相結閤,對汽車製動防抱死控製繫統進行瞭研究.它結閤瞭不同軟件的優點,可以在設計階段驗證控製算法對車輛性能的影響.利用ADAMS/CAR建立瞭汽車整車多體動力學模型,利用MATLAB/Simulink建立瞭基于滑移率的滑模變結構防抱死控製繫統,利用ADAMS/Controls接口進行模型的集成、繫統倣真.結果證明聯閤倣真方法對ABS繫統設計切實可行,該控製算法具有較彊的實用性.
위료감소차량공제계통적개발시간화비용,연합방진적방법수도월래월다적중시.장다체계통동역학여지능공제이론상결합,대기차제동방포사공제계통진행료연구.타결합료불동연건적우점,가이재설계계단험증공제산법대차량성능적영향.이용ADAMS/CAR건립료기차정차다체동역학모형,이용MATLAB/Simulink건립료기우활이솔적활모변결구방포사공제계통,이용ADAMS/Controls접구진행모형적집성、계통방진.결과증명연합방진방법대ABS계통설계절실가행,해공제산법구유교강적실용성.
