现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
13期
119-122
,共4页
步进电机%电机驱动%FPGA%逐次逼近%数学建模
步進電機%電機驅動%FPGA%逐次逼近%數學建模
보진전궤%전궤구동%FPGA%축차핍근%수학건모
阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构.通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号,信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机.系统采用键盘输入对电机的状态进行控制,由LCD实时显示受控物体的位置.运用数学建模和逐次逼近的控制算法,以实现对物体运动轨迹的精确控制.系统在FPGA开发平台上设计并调试,经验证完全达到设计要求.
闡述瞭利用FPGA技術設計懸掛運動控製繫統的基本原理和繫統架構.通過FPGA輸齣的具有時序的方波作為控製信號,信號經過芯片L298N驅動懸掛運動控製繫統的步進電機.繫統採用鍵盤輸入對電機的狀態進行控製,由LCD實時顯示受控物體的位置.運用數學建模和逐次逼近的控製算法,以實現對物體運動軌跡的精確控製.繫統在FPGA開髮平檯上設計併調試,經驗證完全達到設計要求.
천술료이용FPGA기술설계현괘운동공제계통적기본원리화계통가구.통과FPGA수출적구유시서적방파작위공제신호,신호경과심편L298N구동현괘운동공제계통적보진전궤.계통채용건반수입대전궤적상태진행공제,유LCD실시현시수공물체적위치.운용수학건모화축차핍근적공제산법,이실현대물체운동궤적적정학공제.계통재FPGA개발평태상설계병조시,경험증완전체도설계요구.
