计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
31期
152-156
,共5页
路面检测%不确定区域%不确定区域再分类算法(RCUR)
路麵檢測%不確定區域%不確定區域再分類算法(RCUR)
로면검측%불학정구역%불학정구역재분류산법(RCUR)
路面检测是智能汽车领域的一个重要研究课题.基于学习的方法将获取的汽车前方的图像划分为一些区域,然后分别将这些区域分类为路面区域或非路面区域.由于现实场景的复杂性,存在一些既包含路面又包含非路面的不确定区域,只是将其分类为路面区域或非路面区域是不合理的.针对上述问题,提出了一种新的基于分割的路面检测算法,其核心是不确定区域再分类算法RCUR(Re-classification on Uncertain Regions).该算法检测出不确定区域后,利用不同分割算法的互补性将不确定区域分割为若干子区域,通过对子区域的组合、分类可以有效地区分出不确定区域中的路面与非路面部分.实验表明该算法能够在现实场景中适应路面的多样性,提高路面检测的正确率,降低噪声对路面检测结果的影响.
路麵檢測是智能汽車領域的一箇重要研究課題.基于學習的方法將穫取的汽車前方的圖像劃分為一些區域,然後分彆將這些區域分類為路麵區域或非路麵區域.由于現實場景的複雜性,存在一些既包含路麵又包含非路麵的不確定區域,隻是將其分類為路麵區域或非路麵區域是不閤理的.針對上述問題,提齣瞭一種新的基于分割的路麵檢測算法,其覈心是不確定區域再分類算法RCUR(Re-classification on Uncertain Regions).該算法檢測齣不確定區域後,利用不同分割算法的互補性將不確定區域分割為若榦子區域,通過對子區域的組閤、分類可以有效地區分齣不確定區域中的路麵與非路麵部分.實驗錶明該算法能夠在現實場景中適應路麵的多樣性,提高路麵檢測的正確率,降低譟聲對路麵檢測結果的影響.
로면검측시지능기차영역적일개중요연구과제.기우학습적방법장획취적기차전방적도상화분위일사구역,연후분별장저사구역분류위로면구역혹비로면구역.유우현실장경적복잡성,존재일사기포함로면우포함비로면적불학정구역,지시장기분류위로면구역혹비로면구역시불합리적.침대상술문제,제출료일충신적기우분할적로면검측산법,기핵심시불학정구역재분류산법RCUR(Re-classification on Uncertain Regions).해산법검측출불학정구역후,이용불동분할산법적호보성장불학정구역분할위약간자구역,통과대자구역적조합、분류가이유효지구분출불학정구역중적로면여비로면부분.실험표명해산법능구재현실장경중괄응로면적다양성,제고로면검측적정학솔,강저조성대로면검측결과적영향.
