价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2011年
33期
294-295
,共2页
梁志君%张福斌%张永清%杨惠珍
樑誌君%張福斌%張永清%楊惠珍
량지군%장복빈%장영청%양혜진
水下航行器%捷联惯导系统%初始对准%卡尔曼滤波
水下航行器%捷聯慣導繫統%初始對準%卡爾曼濾波
수하항행기%첩련관도계통%초시대준%잡이만려파
分析了系泊在母船上的AUV捷联惯导(SINS)初始对准算法,建立了海浪干扰条件下AUV的姿态摇摆运动方程,对母船静止和母船晃动情况下AUV的SINS初始对准过程进行了仿真实验.仿真结果表明,在母船静止情况下失准角能很快收敛；在海浪干扰条件下失准角误差出现了周期性晃动,但晃动幅度较小,达到了AUV的SINS初始对准精度要求.
分析瞭繫泊在母船上的AUV捷聯慣導(SINS)初始對準算法,建立瞭海浪榦擾條件下AUV的姿態搖襬運動方程,對母船靜止和母船晃動情況下AUV的SINS初始對準過程進行瞭倣真實驗.倣真結果錶明,在母船靜止情況下失準角能很快收斂；在海浪榦擾條件下失準角誤差齣現瞭週期性晃動,但晃動幅度較小,達到瞭AUV的SINS初始對準精度要求.
분석료계박재모선상적AUV첩련관도(SINS)초시대준산법,건립료해랑간우조건하AUV적자태요파운동방정,대모선정지화모선황동정황하AUV적SINS초시대준과정진행료방진실험.방진결과표명,재모선정지정황하실준각능흔쾌수렴；재해랑간우조건하실준각오차출현료주기성황동,단황동폭도교소,체도료AUV적SINS초시대준정도요구.
