科学之友
科學之友
과학지우
FRIEND OF SCIENCE AMATEURS
2011年
3期
5-6
,共2页
PID算法%模糊控制%车辆自动驾驶
PID算法%模糊控製%車輛自動駕駛
PID산법%모호공제%차량자동가사
文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果.
文章重點介紹瞭PID控製算法和模糊控製算法在軌道車輛自動駕駛中的應用,綜閤利用這兩種算法即根據誤差閥值自動切換這兩種控製算法的模糊PID控製算法是一種較好的方法.通過LabView對模糊PID算法的模擬顯示,這種自動控製算法可收到良好的控製效果.
문장중점개소료PID공제산법화모호공제산법재궤도차량자동가사중적응용,종합이용저량충산법즉근거오차벌치자동절환저량충공제산법적모호PID공제산법시일충교호적방법.통과LabView대모호PID산법적모의현시,저충자동공제산법가수도량호적공제효과.
