科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
14期
506-508
,共3页
内模控制%不稳定对象%鲁棒性
內模控製%不穩定對象%魯棒性
내모공제%불은정대상%로봉성
在传统内模控制原理基础上,针对化工生产过程中的一类不稳定时滞对象,本文提出了一种二自由度的改进内模控制结构.结构中新增的两个控制器,一个用来稳定控制对象,男一个用于扰动抑制.这种新型的内模控制结构的优点是在镇定不稳定过程的基础上,设定值跟踪与干扰抑制可以分别通过性能参数进行独立调节,而无需进行折衷.最后的仿真通过对典型二阶不稳定时滞对象的控制实例,证明了此方法的有效性.
在傳統內模控製原理基礎上,針對化工生產過程中的一類不穩定時滯對象,本文提齣瞭一種二自由度的改進內模控製結構.結構中新增的兩箇控製器,一箇用來穩定控製對象,男一箇用于擾動抑製.這種新型的內模控製結構的優點是在鎮定不穩定過程的基礎上,設定值跟蹤與榦擾抑製可以分彆通過性能參數進行獨立調節,而無需進行摺衷.最後的倣真通過對典型二階不穩定時滯對象的控製實例,證明瞭此方法的有效性.
재전통내모공제원리기출상,침대화공생산과정중적일류불은정시체대상,본문제출료일충이자유도적개진내모공제결구.결구중신증적량개공제기,일개용래은정공제대상,남일개용우우동억제.저충신형적내모공제결구적우점시재진정불은정과정적기출상,설정치근종여간우억제가이분별통과성능삼수진행독립조절,이무수진행절충.최후적방진통과대전형이계불은정시체대상적공제실례,증명료차방법적유효성.
