计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
6期
102-104
,共3页
卡尔曼滤波%无人直升机%飞行模拟器%守护进程
卡爾曼濾波%無人直升機%飛行模擬器%守護進程
잡이만려파%무인직승궤%비행모의기%수호진정
介绍Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现.重点是状态方程和观测方程的确定,以及Kalman滤波方程的推导和飞行模拟器.该系统基于Linux上以C++为开发平台,通过硬回路连接从IMU读取原始数据,引进守护进程确保信息完整性,滤波结果经实验验证,符合设计要求.
介紹Kalman濾波在無人直升機輔助實驗中的設計與實現.重點是狀態方程和觀測方程的確定,以及Kalman濾波方程的推導和飛行模擬器.該繫統基于Linux上以C++為開髮平檯,通過硬迴路連接從IMU讀取原始數據,引進守護進程確保信息完整性,濾波結果經實驗驗證,符閤設計要求.
개소Kalman려파재무인직승궤보조실험중적설계여실현.중점시상태방정화관측방정적학정,이급Kalman려파방정적추도화비행모의기.해계통기우Linux상이C++위개발평태,통과경회로련접종IMU독취원시수거,인진수호진정학보신식완정성,려파결과경실험험증,부합설계요구.
