现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
4期
147-149,152
,共4页
三维可视化%表面建模%移动平台%激光测距技术
三維可視化%錶麵建模%移動平檯%激光測距技術
삼유가시화%표면건모%이동평태%격광측거기술
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型.其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂载在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化.
構建一箇基于激光距離探測器的物體錶麵三維建模與成像繫統,通過對運動物體的多次連續掃描,根據採集到的二維距離信息和掃描儀的運動方程以及轉動姿態,建立物體錶麵的三維空間模型.其作為一箇PC/104嵌入式繫統,可應用于室內物體錶麵建模,也適用于將掃描儀掛載在車輛或小型無人機等移動平檯上,進行室外地錶環境的三維可視化.
구건일개기우격광거리탐측기적물체표면삼유건모여성상계통,통과대운동물체적다차련속소묘,근거채집도적이유거리신식화소묘의적운동방정이급전동자태,건립물체표면적삼유공간모형.기작위일개PC/104감입식계통,가응용우실내물체표면건모,야괄용우장소묘의괘재재차량혹소형무인궤등이동평태상,진행실외지표배경적삼유가시화.
