现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
17期
116-118,121
,共4页
自整定PID控制器%模糊逻辑%FPGA%VHDL
自整定PID控製器%模糊邏輯%FPGA%VHDL
자정정PID공제기%모호라집%FPGA%VHDL
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计.首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.
提齣瞭一種基于VHDL描述、FPGA實現的模糊自整定PID設計.首先對模糊增量式數字PID的算法進行瞭介紹和數學推導,然後使用自頂嚮下的設計方法完成瞭控製器的VHDL分層設計,最後,在一箇具體的FPGA芯片上實現瞭該控製器.由于採用瞭離線計算、在線查錶的模糊自整定參數技術和增量式PID算法,本設計既降低瞭FPGA的資源耗費,又改善瞭傳統PID控製器的控製性能.
제출료일충기우VHDL묘술、FPGA실현적모호자정정PID설계.수선대모호증량식수자PID적산법진행료개소화수학추도,연후사용자정향하적설계방법완성료공제기적VHDL분층설계,최후,재일개구체적FPGA심편상실현료해공제기.유우채용료리선계산、재선사표적모호자정정삼수기술화증량식PID산법,본설계기강저료FPGA적자원모비,우개선료전통PID공제기적공제성능.
