计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2003年
11期
106-108
,共3页
石志国%王志良%谷学静%薛为民
石誌國%王誌良%穀學靜%薛為民
석지국%왕지량%곡학정%설위민
Agent%机器人%智能协作%KQML
Agent%機器人%智能協作%KQML
Agent%궤기인%지능협작%KQML
论文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统.主要技术包括:利用多Mobile Agent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通讯问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)系统实现导航.该研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统).
論文將從應用角度設計機器人智能協作和導航繫統.主要技術包括:利用多Mobile Agent模型實現多移動機器人的智能協作;設計KQML(知識查詢和操作語言)來實現移動機器人的交流;利用GSM(移動通信繫統)網解決多移動機器人的通訊問題;基于GPS(全毬定位繫統)、GIS(地理信息繫統)繫統實現導航.該研究結果適用于廣域的DAI(分佈式人工智能)領域和AIS(自主式智能繫統).
논문장종응용각도설계궤기인지능협작화도항계통.주요기술포괄:이용다Mobile Agent모형실현다이동궤기인적지능협작;설계KQML(지식사순화조작어언)래실현이동궤기인적교류;이용GSM(이동통신계통)망해결다이동궤기인적통신문제;기우GPS(전구정위계통)、GIS(지리신식계통)계통실현도항.해연구결과괄용우엄역적DAI(분포식인공지능)영역화AIS(자주식지능계통).
