计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2002年
6期
231-235
,共5页
自主探测器%Agent%软件结构
自主探測器%Agent%軟件結構
자주탐측기%Agent%연건결구
深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策.文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务.
深空探測的環境特點要求探測器具有一定的自主性,因而對探測器的軟件結構也提齣瞭新的要求,文章針對這一情況提齣一種基于Agent的自主探測器軟件結構,該結構包括兩部分:短期反作用控製Agent和長期規劃Agent,前者主要是處理一些緊急情況下的操作(如探測器故障時),後者是從全跼攷慮,對探測器的長期任務作齣決策.文中軟件結構以長期規劃Agent為主,反作用控製Agent為輔,共同完成深空探測器的飛行任務.
심공탐측적배경특점요구탐측기구유일정적자주성,인이대탐측기적연건결구야제출료신적요구,문장침대저일정황제출일충기우Agent적자주탐측기연건결구,해결구포괄량부분:단기반작용공제Agent화장기규화Agent,전자주요시처리일사긴급정황하적조작(여탐측기고장시),후자시종전국고필,대탐측기적장기임무작출결책.문중연건결구이장기규화Agent위주,반작용공제Agent위보,공동완성심공탐측기적비행임무.
