计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
35期
229-232
,共4页
移动Agent%机器人%远程控制%语义级%指令解释
移動Agent%機器人%遠程控製%語義級%指令解釋
이동Agent%궤기인%원정공제%어의급%지령해석
以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性.该文对控制体系的结构和实现进行了分析.
以工業機器人的遠程控製為目標,提齣瞭一箇基于移動Agent的分佈式機器人遠程控製結構,該結構以移動A-gent為單位嚮用戶提供語義級的機器人控製單元,具備優良的適應性.該文對控製體繫的結構和實現進行瞭分析.
이공업궤기인적원정공제위목표,제출료일개기우이동Agent적분포식궤기인원정공제결구,해결구이이동A-gent위단위향용호제공어의급적궤기인공제단원,구비우량적괄응성.해문대공제체계적결구화실현진행료분석.
