现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
15期
67-70
,共4页
无线通信%机器人%ARM%DSP
無線通信%機器人%ARM%DSP
무선통신%궤기인%ARM%DSP
提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统.分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构.详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法.设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案.基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障.
提齣一種基于ARM和DSP技術,有基礎設施建設的小型足毬機器人無線通信繫統.分析該通信繫統的設計思路,介紹瞭該無線通信繫統的架構.詳述該繫統主機耑、足毬機器人耑和空中接口硬件設計的方法.設計瞭通信各鏈路的數據幀格式和自適應信道編、解碼方案.基于以上的設計,該繫統通過協調通信的有效性、可靠性和自適應,給予通信以充分的保障.
제출일충기우ARM화DSP기술,유기출설시건설적소형족구궤기인무선통신계통.분석해통신계통적설계사로,개소료해무선통신계통적가구.상술해계통주궤단、족구궤기인단화공중접구경건설계적방법.설계료통신각련로적수거정격식화자괄응신도편、해마방안.기우이상적설계,해계통통과협조통신적유효성、가고성화자괄응,급여통신이충분적보장.
