计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
14期
217-219
,共3页
信息融合%分层估计%带输入估计变维滤波
信息融閤%分層估計%帶輸入估計變維濾波
신식융합%분층고계%대수입고계변유려파
带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷.考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果,基于带输入估计变维滤波,将系统状态融合和确定性输入融合相结合,提出了一种多传感器带输入估计变维滤波融合算法.系统仿真结果表明,该算法可以有效地提高估计精度,适用于机动目标跟踪.
帶輸入估計變維濾波利用最小二乘法對繫統未知輸入進行估計,同時對機動運行開始時刻給齣估計,從而有效地剋服瞭輸入估計算法和變維濾波各自在繫統模型單一和機動運行開始時刻估計不精確方麵的缺陷.攷慮到多傳感器信息融閤繫統可給齣比單傳感器更為精確的結果,基于帶輸入估計變維濾波,將繫統狀態融閤和確定性輸入融閤相結閤,提齣瞭一種多傳感器帶輸入估計變維濾波融閤算法.繫統倣真結果錶明,該算法可以有效地提高估計精度,適用于機動目標跟蹤.
대수입고계변유려파이용최소이승법대계통미지수입진행고계,동시대궤동운행개시시각급출고계,종이유효지극복료수입고계산법화변유려파각자재계통모형단일화궤동운행개시시각고계불정학방면적결함.고필도다전감기신식융합계통가급출비단전감기경위정학적결과,기우대수입고계변유려파,장계통상태융합화학정성수입융합상결합,제출료일충다전감기대수입고계변유려파융합산법.계통방진결과표명,해산법가이유효지제고고계정도,괄용우궤동목표근종.
