基于电液位置伺服控制试验台的自适应控制研究
기우전액위치사복공제시험태적자괄응공제연구
Research about Self-adaptive Controller Based on the Platform of Electro-hydraulic Position servo Control System for Test
  • 万方数据
    科技信息 과기신식
    SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
    2010年 9期 72,48 ,共2页

    李金静%李虹

    리금정%리홍

    液压伺服控制系统%MRAC%非线性控制 液壓伺服控製繫統%MRAC%非線性控製
    액압사복공제계통%MRAC%비선성공제
    基于电液位置私服控制系统试验平台,设计了模型参考自适应控制系统,并给出了设计方法和控制算法.通过仿真可以看出,这种控制方法能在随机干扰作用下渐进一致的跟随参考模型的希望输出,满足被控系统的性能指标要求.
    기우전액위치사복공제계통시험평태,설계료모형삼고자괄응공제계통,병급출료설계방법화공제산법.통과방진가이간출,저충공제방법능재수궤간우작용하점진일치적근수삼고모형적희망수출,만족피공계통적성능지표요구.
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