科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
28期
518-519
,共2页
非线性时滞系统%后推法%直接自适应控制%模糊控制%鲁棒性%Nussbaum增益
非線性時滯繫統%後推法%直接自適應控製%模糊控製%魯棒性%Nussbaum增益
비선성시체계통%후추법%직접자괄응공제%모호공제%로봉성%Nussbaum증익
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设.设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制.通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内.
本文針對一類具有攝動的嚴格反饋非線性時滯繫統,基于後推設計方法,利用第一類模糊繫統的逼近能力,提齣瞭一種新的直接自適應控製方案.該方案避免瞭虛擬控製增益符號已知的假設.設計中引入連續魯棒項對繫統的攝動部分進行抑製.通過理論分析,證明瞭閉環繫統是半全跼一緻終結有界的,跟蹤誤差收斂到一箇小的殘差集內.
본문침대일류구유섭동적엄격반궤비선성시체계통,기우후추설계방법,이용제일류모호계통적핍근능력,제출료일충신적직접자괄응공제방안.해방안피면료허의공제증익부호이지적가설.설계중인입련속로봉항대계통적섭동부분진행억제.통과이론분석,증명료폐배계통시반전국일치종결유계적,근종오차수렴도일개소적잔차집내.
