现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2005年
3期
50-52
,共3页
郑黎义%陈兴无%王磊%李正东
鄭黎義%陳興無%王磊%李正東
정려의%진흥무%왕뢰%리정동
红外/雷达双传感器%数据融合%拉格朗日乘数法%加权平均法
紅外/雷達雙傳感器%數據融閤%拉格朗日乘數法%加權平均法
홍외/뢰체쌍전감기%수거융합%랍격랑일승수법%가권평균법
分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器融合跟踪算法的基本流程,针对两种传感器间测量信息不同步的问题,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法.给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验 .
分析瞭一種集中式單目標雷達/紅外雙傳感器融閤跟蹤算法的基本流程,針對兩種傳感器間測量信息不同步的問題,採用瞭一種基于最小二乘法的時空配準方法.給齣瞭一種基于拉格朗日乘數法的最優加權平均融閤算法,併設計瞭跟蹤濾波器進行倣真實驗 .
분석료일충집중식단목표뢰체/홍외쌍전감기융합근종산법적기본류정,침대량충전감기간측량신식불동보적문제,채용료일충기우최소이승법적시공배준방법.급출료일충기우랍격랑일승수법적최우가권평균융합산법,병설계료근종려파기진행방진실험 .