科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
8期
1-2
,共2页
多智能体系统%双积分器模型%可控性%状态时滞%固定拓朴
多智能體繫統%雙積分器模型%可控性%狀態時滯%固定拓樸
다지능체계통%쌍적분기모형%가공성%상태시체%고정탁박
本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题.我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法,获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下,系统可控的一些充分条件.在这些条件下,系统可以完成预期的编队控制或速度控制.
本文針對一類捨有狀態時滯的雙積分器模型的時離散多智能體繫統,在兩種通信協議條件下,研究瞭它的可控性問題.我們應用化時滯繫統為其等價的無時滯的增廣繫統的方法,穫得瞭由跟隨者構成的繫統在多箇領航者的控製下,繫統可控的一些充分條件.在這些條件下,繫統可以完成預期的編隊控製或速度控製.
본문침대일류사유상태시체적쌍적분기모형적시리산다지능체계통,재량충통신협의조건하,연구료타적가공성문제.아문응용화시체계통위기등개적무시체적증엄계통적방법,획득료유근수자구성적계통재다개령항자적공제하,계통가공적일사충분조건.재저사조건하,계통가이완성예기적편대공제혹속도공제.
