中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2005年
22期
28
,共1页
夏广岚%胡晓平%李彩花%赵国福
夏廣嵐%鬍曉平%李綵花%趙國福
하엄람%호효평%리채화%조국복
并联机器人%发展现状%模块化设计
併聯機器人%髮展現狀%模塊化設計
병련궤기인%발전현상%모괴화설계
并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域.本文论述了并联机床的发展现状及与传统机床的区别.展望了其发展趋势-模块化设计.
併聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力彊、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控製容易等一繫列優點,因而擴大瞭整箇機器人的應用領域.本文論述瞭併聯機床的髮展現狀及與傳統機床的區彆.展望瞭其髮展趨勢-模塊化設計.
병련궤기인시일류전신적궤기인,타구유강도대、승재능력강、오차소、정도고、자중부하비소、동력성능호、공제용역등일계렬우점,인이확대료정개궤기인적응용영역.본문논술료병련궤상적발전현상급여전통궤상적구별.전망료기발전추세-모괴화설계.