计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
34期
239-242
,共4页
时差估计%互相关%信号模型%同伦延拓EKF
時差估計%互相關%信號模型%同倫延拓EKF
시차고계%호상관%신호모형%동륜연탁EKF
在无源时差定位中,要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数,传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理,难以提取快速时变参数.提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法,收敛速度快,估计精度达到CRLB下限,对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数,克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题.
在無源時差定位中,要求能實時穫得目標到達測量站的TDOA參數,傳統的互相關法需要大數據量、大運算量以及數據塊處理,難以提取快速時變參數.提齣瞭一種基于同倫延拓EKF的新方法,收斂速度快,估計精度達到CRLB下限,對每一箇新的數據樣點可直接更新TDOA參數,剋服瞭一般EKF法中初始估計誤差過大將導緻濾波髮散的問題.
재무원시차정위중,요구능실시획득목표도체측량참적TDOA삼수,전통적호상관법수요대수거량、대운산량이급수거괴처리,난이제취쾌속시변삼수.제출료일충기우동륜연탁EKF적신방법,수렴속도쾌,고계정도체도CRLB하한,대매일개신적수거양점가직접경신TDOA삼수,극복료일반EKF법중초시고계오차과대장도치려파발산적문제.
