现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2004年
15期
62-63,67
,共3页
郭黎滨%侯玉玲%孟庆鑫%王立权%李平
郭黎濱%侯玉玲%孟慶鑫%王立權%李平
곽려빈%후옥령%맹경흠%왕립권%리평
多指灵巧手%PIC%PWM%单片机
多指靈巧手%PIC%PWM%單片機
다지령교수%PIC%PWM%단편궤
通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性.
通過對PIC16C77單片機特點的分析,給齣瞭機器人靈巧手控製繫統的硬件框圖,針對幾箇重要的模塊做瞭詳細的介紹,特彆是電機驅動模塊和PWM信號的產生原理.給齣瞭一箇控製算法,經過實驗說明瞭該設計的可靠性.
통과대PIC16C77단편궤특점적분석,급출료궤기인령교수공제계통적경건광도,침대궤개중요적모괴주료상세적개소,특별시전궤구동모괴화PWM신호적산생원리.급출료일개공제산법,경과실험설명료해설계적가고성.
