计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
11期
11-15,25
,共6页
粒子滤波%重要性密度函数%积分卡尔曼滤波%修正因子
粒子濾波%重要性密度函數%積分卡爾曼濾波%脩正因子
입자려파%중요성밀도함수%적분잡이만려파%수정인자
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种新的高精度粒子滤波算法.该算法通过引入积分修正因子,对积分卡尔曼滤波器的积分点进行在线修正,并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,由于高精度地融入最新量测信息,一定程度上克服了权值退化问题.仿真实验表明,新算法具有较高的滤波精度,是一种有效的非线性滤波算法.
針對非線性、非高斯繫統狀態的在線估計問題,提齣瞭一種新的高精度粒子濾波算法.該算法通過引入積分脩正因子,對積分卡爾曼濾波器的積分點進行在線脩正,併採用脩正後的積分卡爾曼濾波產生優選的建議分佈函數,由于高精度地融入最新量測信息,一定程度上剋服瞭權值退化問題.倣真實驗錶明,新算法具有較高的濾波精度,是一種有效的非線性濾波算法.
침대비선성、비고사계통상태적재선고계문제,제출료일충신적고정도입자려파산법.해산법통과인입적분수정인자,대적분잡이만려파기적적분점진행재선수정,병채용수정후적적분잡이만려파산생우선적건의분포함수,유우고정도지융입최신량측신식,일정정도상극복료권치퇴화문제.방진실험표명,신산법구유교고적려파정도,시일충유효적비선성려파산법.
