计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
26期
178-180,196
,共4页
范震%李德华%杜长江%钱铮铁%余帆
範震%李德華%杜長江%錢錚鐵%餘帆
범진%리덕화%두장강%전쟁철%여범
多关节%参数标定%奇异值分解%混合遗传算法
多關節%參數標定%奇異值分解%混閤遺傳算法
다관절%삼수표정%기이치분해%혼합유전산법
对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究.在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献[3]、[4]的范围大大提高了.实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值.
對多關節三維掃描儀的參數標定方法進行瞭研究.在準確推齣三維空間坐標模型的基礎上,提齣瞭基于非線性最小二乘法思想的參數優化模型,繼而提齣瞭一種基于奇異值分解的最小二乘法的參數標定方法,在分析其適用範圍之後,進一步提齣瞭嵌入這種最小二乘法算子的混閤遺傳算法,這種算法綜閤瞭兩者的優點,具有收斂速度快,精度高等優點,特彆是其脩正參數誤差的範圍比文獻[3]、[4]的範圍大大提高瞭.實驗結果證明這種標定方法具有非常好的魯棒性和工程應用價值.
대다관절삼유소묘의적삼수표정방법진행료연구.재준학추출삼유공간좌표모형적기출상,제출료기우비선성최소이승법사상적삼수우화모형,계이제출료일충기우기이치분해적최소이승법적삼수표정방법,재분석기괄용범위지후,진일보제출료감입저충최소이승법산자적혼합유전산법,저충산법종합료량자적우점,구유수렴속도쾌,정도고등우점,특별시기수정삼수오차적범위비문헌[3]、[4]적범위대대제고료.실험결과증명저충표정방법구유비상호적로봉성화공정응용개치.
