计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
33期
39-42
,共4页
三维空间%路径规划%粒子群
三維空間%路徑規劃%粒子群
삼유공간%로경규화%입자군
将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划.首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法,然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进,最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程.仿真结果表明:改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性,合理设置路径节点能有效节约计算资源.
將改進粒子群優化算法應用于三維空間路徑規劃.首先給齣三維空間建模方法,其次通過在迭代過程中對算法慣性繫數w分段設置和對粒子位置進行隨機擾動的方式來改進粒子群優化算法,然後對路徑陷入障礙物的處理方式進行改進,最後給齣瞭基于改進粒子群優化算法的三維空間路徑規劃的算法流程.倣真結果錶明:改進方式能有效提高粒子群優化算法應用于三維空間路徑規劃的計算效率和可靠性,閤理設置路徑節點能有效節約計算資源.
장개진입자군우화산법응용우삼유공간로경규화.수선급출삼유공간건모방법,기차통과재질대과정중대산법관성계수w분단설치화대입자위치진행수궤우동적방식래개진입자군우화산법,연후대로경함입장애물적처리방식진행개진,최후급출료기우개진입자군우화산법적삼유공간로경규화적산법류정.방진결과표명:개진방식능유효제고입자군우화산법응용우삼유공간로경규화적계산효솔화가고성,합리설치로경절점능유효절약계산자원.
