科技信息(科学·教研)
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과기신식(과학·교연)
SCIENCE INFORMATION
2007年
27期
74,173
,共2页
Kalman滤波%TOA%无线定位
Kalman濾波%TOA%無線定位
Kalman려파%TOA%무선정위
在TOA无线定位中,需要测量特征测量值TOA.在蜂窝网络的无线测量中,由于非视距传播和多径的影响,TOA测量值误差较大,从而定位精度较低.Kalman滤波技术是一种处理定位数据的有效手段,尤其是动态定位数据,它不仅利用当前的观测量,而且充分利用以前的观测数据,根据线性最小方差原理,求出最优估计.
在TOA無線定位中,需要測量特徵測量值TOA.在蜂窩網絡的無線測量中,由于非視距傳播和多徑的影響,TOA測量值誤差較大,從而定位精度較低.Kalman濾波技術是一種處理定位數據的有效手段,尤其是動態定位數據,它不僅利用噹前的觀測量,而且充分利用以前的觀測數據,根據線性最小方差原理,求齣最優估計.
재TOA무선정위중,수요측량특정측량치TOA.재봉와망락적무선측량중,유우비시거전파화다경적영향,TOA측량치오차교대,종이정위정도교저.Kalman려파기술시일충처리정위수거적유효수단,우기시동태정위수거,타불부이용당전적관측량,이차충분이용이전적관측수거,근거선성최소방차원리,구출최우고계.