计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
22期
96-98
,共3页
DSP%uC/OS-Ⅱ%移动机器人%控制器
DSP%uC/OS-Ⅱ%移動機器人%控製器
DSP%uC/OS-Ⅱ%이동궤기인%공제기
提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.
提齣瞭一種基于數字信號處理器和嵌入式實時操作繫統的移動機器人控製器設計方案.本方案通過在TMS320F2812型DSP上移植一箇uC/OS-Ⅱ實時內覈的方式,在增彊繫統的實時性和提高性價比的基礎上提高瞭控製器的開放性,簡化瞭應用程序的開髮.
제출료일충기우수자신호처리기화감입식실시조작계통적이동궤기인공제기설계방안.본방안통과재TMS320F2812형DSP상이식일개uC/OS-Ⅱ실시내핵적방식,재증강계통적실시성화제고성개비적기출상제고료공제기적개방성,간화료응용정서적개발.
