计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
6期
188-190,232
,共4页
触觉交互仿真%网格变形%基于速率控制破
觸覺交互倣真%網格變形%基于速率控製破
촉각교호방진%망격변형%기우속솔공제파
介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过材料去除速率控制构成牙齿的网格变形实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真.针对牙体预备操作和触觉交互装置输出力的特点,在交互系统的虚拟环境中,当工具与牙体模型发生接触时,所有进入工具空间范围的顶点都会沿着其外法线的反方向进行投射,投射量受控于材料去除速度,且网格变形速度不超过真实的牙齿材料去除速度,同时针对网格的变形位置绘制虚拟工具.通过限制网格变形可以动态的实现牙齿被切削过程的形状变化,图形显示逼真同时没有滞后.
介紹瞭在牙科手術訓練觸覺交互繫統的虛擬手術環境中,通過材料去除速率控製構成牙齒的網格變形實現牙齒被切削時材料去除過程的圖形倣真.針對牙體預備操作和觸覺交互裝置輸齣力的特點,在交互繫統的虛擬環境中,噹工具與牙體模型髮生接觸時,所有進入工具空間範圍的頂點都會沿著其外法線的反方嚮進行投射,投射量受控于材料去除速度,且網格變形速度不超過真實的牙齒材料去除速度,同時針對網格的變形位置繪製虛擬工具.通過限製網格變形可以動態的實現牙齒被切削過程的形狀變化,圖形顯示逼真同時沒有滯後.
개소료재아과수술훈련촉각교호계통적허의수술배경중,통과재료거제속솔공제구성아치적망격변형실현아치피절삭시재료거제과정적도형방진.침대아체예비조작화촉각교호장치수출력적특점,재교호계통적허의배경중,당공구여아체모형발생접촉시,소유진입공구공간범위적정점도회연착기외법선적반방향진행투사,투사량수공우재료거제속도,차망격변형속도불초과진실적아치재료거제속도,동시침대망격적변형위치회제허의공구.통과한제망격변형가이동태적실현아치피절삭과정적형상변화,도형현시핍진동시몰유체후.
