科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
10期
108-109
,共2页
机器人%模糊控制%控制方法
機器人%模糊控製%控製方法
궤기인%모호공제%공제방법
为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器.而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法.该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点.
為瞭加彊機器人運動規劃中的穩定性,很多機器人的運動控製都依賴于它所配置的大量傳感器.而本文介紹瞭一種機器人的模糊控製方法.該方法能在沒有配置陀螺儀、位置、反饋等傳感器和測距繫統的機器人上實驗成功,同時具有實現簡單,節約成本等優點.
위료가강궤기인운동규화중적은정성,흔다궤기인적운동공제도의뢰우타소배치적대량전감기.이본문개소료일충궤기인적모호공제방법.해방법능재몰유배치타라의、위치、반궤등전감기화측거계통적궤기인상실험성공,동시구유실현간단,절약성본등우점.
