现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2003年
21期
37-39
,共3页
DSP%多轴控制%CPLD%机器人系统
DSP%多軸控製%CPLD%機器人繫統
DSP%다축공제%CPLD%궤기인계통
以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,提高了系统的可靠性,实现了基于DSP的多轴控制.
以EPF6106為例,介紹CPLD器件及其設計過程,討論瞭CPLD器件在機器人繫統中的應用,通過採用CPLD器件,控製編碼器信號輸入和脈遲輸齣,提高瞭繫統的可靠性,實現瞭基于DSP的多軸控製.
이EPF6106위례,개소CPLD기건급기설계과정,토론료CPLD기건재궤기인계통중적응용,통과채용CPLD기건,공제편마기신호수입화맥충수출,제고료계통적가고성,실현료기우DSP적다축공제.
