计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
14期
112-115
,共4页
立体视觉%星球漫游车%系统设计%性能分析
立體視覺%星毬漫遊車%繫統設計%性能分析
입체시각%성구만유차%계통설계%성능분석
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法.在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系.这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑.
針對星毬探測任務中星毬漫遊車自主避障和導航的要求,提齣瞭星毬漫遊車立體視覺的繫統結構和設計方法.在對實時響應、視場角、傳感器分辨率和精度以及計算量等性能需求深入分析的基礎上,給齣瞭漫遊車立體視覺繫統的設計原理,建立一繫列配置方程來描述重要的繫統參數之間的關繫.這些配置方程有助于設計師在繫統設計初期對平衡繫統性能進行綜閤攷慮.
침대성구탐측임무중성구만유차자주피장화도항적요구,제출료성구만유차입체시각적계통결구화설계방법.재대실시향응、시장각、전감기분변솔화정도이급계산량등성능수구심입분석적기출상,급출료만유차입체시각계통적설계원리,건립일계렬배치방정래묘술중요적계통삼수지간적관계.저사배치방정유조우설계사재계통설계초기대평형계통성능진행종합고필.
