科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
31期
31,57
,共2页
刘成业%李文广%张艳芳%李倩%吴昊
劉成業%李文廣%張豔芳%李倩%吳昊
류성업%리문엄%장염방%리천%오호
多机器人多码垛位%竞争算法
多機器人多碼垛位%競爭算法
다궤기인다마타위%경쟁산법
本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例.系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务.系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上位机完成信息处理及目标码垛位的分配.文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试.实际应用表明系统调试方便,运行稳定.
本文主要介紹瞭一箇柔性生產線多機器人多碼垛位的應用實例.繫統同時採用2檯碼垛機器人、4箇碼垛位完成柔性生產線末耑碼垛任務.繫統中由PLC完成過程控製、機器人通信工作,由上位機完成信息處理及目標碼垛位的分配.文中詳細介紹瞭競爭算法實現碼垛位分配原則,該算法簡潔,易實現,易調試.實際應用錶明繫統調試方便,運行穩定.
본문주요개소료일개유성생산선다궤기인다마타위적응용실례.계통동시채용2태마타궤기인、4개마타위완성유성생산선말단마타임무.계통중유PLC완성과정공제、궤기인통신공작,유상위궤완성신식처리급목표마타위적분배.문중상세개소료경쟁산법실현마타위분배원칙,해산법간길,역실현,역조시.실제응용표명계통조시방편,운행은정.
