现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
20期
23-25,28
,共4页
刘红蕾%张键洋%郝宁%周立超%许雪梅
劉紅蕾%張鍵洋%郝寧%週立超%許雪梅
류홍뢰%장건양%학저%주립초%허설매
智能车%μC/OS-Ⅱ系统%路径识别%脉冲宽度调制%AVR单片机
智能車%μC/OS-Ⅱ繫統%路徑識彆%脈遲寬度調製%AVR單片機
지능차%μC/OS-Ⅱ계통%로경식별%맥충관도조제%AVR단편궤
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车.采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元.在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统.采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶.该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性.
為使傳統智能車在環境改變時做齣更為及時的響應,設計併實現瞭一種基于μC/OS-Ⅱ繫統的智能尋跡模型車.採用高性能、低功耗的AVR繫列8位ATmega 16單片機為覈心控製單元.在程序設計時應用μC/OS-Ⅱ繫統.採用紅外探測法,根據單片機是否收到反射迴來的紅外光為依據來確定黑線的位置,由單片機控製進行PWM變頻調速,實現小車沿黑線行駛.該智能車定位準確,繫統響應快且穩定,證明瞭μC/OS-Ⅱ繫統的有效性.
위사전통지능차재배경개변시주출경위급시적향응,설계병실현료일충기우μC/OS-Ⅱ계통적지능심적모형차.채용고성능、저공모적AVR계렬8위ATmega 16단편궤위핵심공제단원.재정서설계시응용μC/OS-Ⅱ계통.채용홍외탐측법,근거단편궤시부수도반사회래적홍외광위의거래학정흑선적위치,유단편궤공제진행PWM변빈조속,실현소차연흑선행사.해지능차정위준학,계통향응쾌차은정,증명료μC/OS-Ⅱ계통적유효성.
