中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2010年
16期
291-292,297
,共3页
坐标变换%方向余弦阵%不同顺序%统一性
坐標變換%方嚮餘絃陣%不同順序%統一性
좌표변환%방향여현진%불동순서%통일성
列举了在实践中导航系统中坐标变换的常用方法,指出在方向余弦阵中,应用立体解析几何分析,虽然旋转角度不是矢量,不满足平行四边形法则,但是通过一定的变换,使每轴旋转不同角度,则不同旋转顺序的坐标轴变换都可以得到相同的结果,即体现方向余弦阵不同顺序之间的统一性.给出了一种坐标变换的思路,同时也解释了导航坐标变换的意义在于其有实际的物理意义.
列舉瞭在實踐中導航繫統中坐標變換的常用方法,指齣在方嚮餘絃陣中,應用立體解析幾何分析,雖然鏇轉角度不是矢量,不滿足平行四邊形法則,但是通過一定的變換,使每軸鏇轉不同角度,則不同鏇轉順序的坐標軸變換都可以得到相同的結果,即體現方嚮餘絃陣不同順序之間的統一性.給齣瞭一種坐標變換的思路,同時也解釋瞭導航坐標變換的意義在于其有實際的物理意義.
열거료재실천중도항계통중좌표변환적상용방법,지출재방향여현진중,응용입체해석궤하분석,수연선전각도불시시량,불만족평행사변형법칙,단시통과일정적변환,사매축선전불동각도,칙불동선전순서적좌표축변환도가이득도상동적결과,즉체현방향여현진불동순서지간적통일성.급출료일충좌표변환적사로,동시야해석료도항좌표변환적의의재우기유실제적물리의의.