基于人工势场法的移动机器人路径规划研究
기우인공세장법적이동궤기인로경규화연구
The Path Planning Research for Mobile Robot Based on the Artificial Potential Field
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2006年 27期 26-28 ,共3页

    黄炳强%曹广益

    황병강%조엄익

    人工势场%避障%路径规划 人工勢場%避障%路徑規劃
    인공세장%피장%로경규화
    人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优最.但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标.文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论.
    인공세장법시궤기인국부로경규화상용적일충방법,구유반응속도쾌、계산량소화실시성등우최.단저충방법용역산생국부겁점,도치궤기인정지이동,체불도목표.문장이용전통적인공세장법대이동궤기인피장행위진행료방진실험병성공지규화출일조광활로경,병대인공세장법연구현상진행료분석토론.
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