科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
7期
478-479
,共2页
小型机器人%mega8%PID
小型機器人%mega8%PID
소형궤기인%mega8%PID
本文介绍了一种应用mega8单片机芯片控制小型机器人运动的方案,通过不同功能模块组成硬件控制系统,同时设计了软件控制系统方案.该系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对机器人进行速度、转向和报警控制等等.
本文介紹瞭一種應用mega8單片機芯片控製小型機器人運動的方案,通過不同功能模塊組成硬件控製繫統,同時設計瞭軟件控製繫統方案.該繫統能夠通過無線串口通訊的方式穫取指令,解釋指令,併使用設計的PID控製算法對機器人進行速度、轉嚮和報警控製等等.
본문개소료일충응용mega8단편궤심편공제소형궤기인운동적방안,통과불동공능모괴조성경건공제계통,동시설계료연건공제계통방안.해계통능구통과무선천구통신적방식획취지령,해석지령,병사용설계적PID공제산법대궤기인진행속도、전향화보경공제등등.
