计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
24期
225-228
,共4页
非线性系统%非脆弱保成本控制%时滞%线性矩阵不等式(LMI)
非線性繫統%非脆弱保成本控製%時滯%線性矩陣不等式(LMI)
비선성계통%비취약보성본공제%시체%선성구진불등식(LMI)
研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱保成本控制问题.通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计非脆弱保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界.通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优非脆弱保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化.仿真结果验证了该控制算法的有效性.
研究瞭一類具有狀態時滯的不確定非線性繫統的非脆弱保成本控製問題.通過利用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法,設計非脆弱保成本控製律,使得閉環繫統漸近穩定,併且繫統的性能指標不超過某箇確定的上界.通過求解一箇具有線性矩陣不等式約束的凸優化問題來設計最優非脆弱保成本控製器,以使得閉環不確定繫統的性能指標最小化.倣真結果驗證瞭該控製算法的有效性.
연구료일류구유상태시체적불학정비선성계통적비취약보성본공제문제.통과이용Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법,설계비취약보성본공제률,사득폐배계통점근은정,병차계통적성능지표불초과모개학정적상계.통과구해일개구유선성구진불등식약속적철우화문제래설계최우비취약보성본공제기,이사득폐배불학정계통적성능지표최소화.방진결과험증료해공제산법적유효성.
