计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
29期
137-139,146
,共4页
自适应%卡尔曼滤波%反向预测%目标跟踪
自適應%卡爾曼濾波%反嚮預測%目標跟蹤
자괄응%잡이만려파%반향예측%목표근종
标准卡尔曼滤波算法对系统的数学模型和噪声统计特性进行了假设,当该假设与实际的模型不匹配时容易造成滤波误差较大甚至滤波发散.提出基于反向预测卡尔曼滤波自适应算法,通过比较原始预测状态归一化新息平方和反向预测状态归一化新息平方,当比值大于设定阚值时在线进行过程噪声调整,从而修正预测状态.雷达目标跟踪仿真研究结果表明,该算法对目标机动和过程噪声增大有较强的自适应性,能够提高滤波精度和鲁棒性.
標準卡爾曼濾波算法對繫統的數學模型和譟聲統計特性進行瞭假設,噹該假設與實際的模型不匹配時容易造成濾波誤差較大甚至濾波髮散.提齣基于反嚮預測卡爾曼濾波自適應算法,通過比較原始預測狀態歸一化新息平方和反嚮預測狀態歸一化新息平方,噹比值大于設定闞值時在線進行過程譟聲調整,從而脩正預測狀態.雷達目標跟蹤倣真研究結果錶明,該算法對目標機動和過程譟聲增大有較彊的自適應性,能夠提高濾波精度和魯棒性.
표준잡이만려파산법대계통적수학모형화조성통계특성진행료가설,당해가설여실제적모형불필배시용역조성려파오차교대심지려파발산.제출기우반향예측잡이만려파자괄응산법,통과비교원시예측상태귀일화신식평방화반향예측상태귀일화신식평방,당비치대우설정감치시재선진행과정조성조정,종이수정예측상태.뢰체목표근종방진연구결과표명,해산법대목표궤동화과정조성증대유교강적자괄응성,능구제고려파정도화로봉성.
