现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
20期
93-95
,共3页
伪距%伪距率%GPS/SINS%导弹惯性系
偽距%偽距率%GPS/SINS%導彈慣性繫
위거%위거솔%GPS/SINS%도탄관성계
针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证.仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度.
針對新一代遠程空空導彈的特點,研究瞭在導彈髮射慣性坐標繫下,基于偽距/偽距率的GPS/SINS緊組閤導航算法,推導瞭該坐標繫下的慣導一階誤差傳播方程,建立瞭該坐標繫下GPS/SINS組閤導航繫統的狀態方程和量測方程,併進行瞭相關數學倣真驗證.倣真結果錶明,在該坐標繫中GPS/SINS緊組閤導航算法有較高的導航精度.
침대신일대원정공공도탄적특점,연구료재도탄발사관성좌표계하,기우위거/위거솔적GPS/SINS긴조합도항산법,추도료해좌표계하적관도일계오차전파방정,건립료해좌표계하GPS/SINS조합도항계통적상태방정화량측방정,병진행료상관수학방진험증.방진결과표명,재해좌표계중GPS/SINS긴조합도항산법유교고적도항정도.
