科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
23期
464-465
,共2页
AUV%短基线%水声定位%水下回收
AUV%短基線%水聲定位%水下迴收
AUV%단기선%수성정위%수하회수
针对AUV回收过程中定位不准问题,文章提出了一种基于短基线水声定位的方法,通过水声导引将远距离的AUV导引到回收平台,实现对AUV的回收.水池试验结果表明,该方法能够有效提高AUV水下回收的准确度,从而较理想实现AUV的水下回收.
針對AUV迴收過程中定位不準問題,文章提齣瞭一種基于短基線水聲定位的方法,通過水聲導引將遠距離的AUV導引到迴收平檯,實現對AUV的迴收.水池試驗結果錶明,該方法能夠有效提高AUV水下迴收的準確度,從而較理想實現AUV的水下迴收.
침대AUV회수과정중정위불준문제,문장제출료일충기우단기선수성정위적방법,통과수성도인장원거리적AUV도인도회수평태,실현대AUV적회수.수지시험결과표명,해방법능구유효제고AUV수하회수적준학도,종이교이상실현AUV적수하회수.
