计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
20期
194-196,248
,共4页
毛亮%薛月菊%邹湘军%刘国英%卢启福
毛亮%薛月菊%鄒湘軍%劉國英%盧啟福
모량%설월국%추상군%류국영%로계복
Moore-Penrose广义逆%摄像机标定%非线性优化%快速性
Moore-Penrose廣義逆%攝像機標定%非線性優化%快速性
Moore-Penrose엄의역%섭상궤표정%비선성우화%쾌속성
摄像机标定的四步法,具有快速和高精度特点,适合实时性强的场合.但其非线性优化过程中,所使用的LevenbergMarquardt算法在精度要求很高的条件下,表现出不稳定性；且其增量方程中的JTJ计算量较大,导致内存消耗大、耗费时间长.针对四步法中非线性优化算法存在的不足,提出一种利用Moore-Penrose广义逆修正的高斯-牛顿算法,对摄像机标定参数进行非线性优化.该方法无需考虑雅可比矩阵的奇异性,在合理选择初始值的条件下,比Levenberg-Marquardt算法更稳定,速度更快.实验表明该方法收敛速度较快,精度和稳定性较高,将为实际应用中的摄像机标定参数优化提供一种更为有效的方法.
攝像機標定的四步法,具有快速和高精度特點,適閤實時性彊的場閤.但其非線性優化過程中,所使用的LevenbergMarquardt算法在精度要求很高的條件下,錶現齣不穩定性；且其增量方程中的JTJ計算量較大,導緻內存消耗大、耗費時間長.針對四步法中非線性優化算法存在的不足,提齣一種利用Moore-Penrose廣義逆脩正的高斯-牛頓算法,對攝像機標定參數進行非線性優化.該方法無需攷慮雅可比矩陣的奇異性,在閤理選擇初始值的條件下,比Levenberg-Marquardt算法更穩定,速度更快.實驗錶明該方法收斂速度較快,精度和穩定性較高,將為實際應用中的攝像機標定參數優化提供一種更為有效的方法.
섭상궤표정적사보법,구유쾌속화고정도특점,괄합실시성강적장합.단기비선성우화과정중,소사용적LevenbergMarquardt산법재정도요구흔고적조건하,표현출불은정성；차기증량방정중적JTJ계산량교대,도치내존소모대、모비시간장.침대사보법중비선성우화산법존재적불족,제출일충이용Moore-Penrose엄의역수정적고사-우돈산법,대섭상궤표정삼수진행비선성우화.해방법무수고필아가비구진적기이성,재합리선택초시치적조건하,비Levenberg-Marquardt산법경은정,속도경쾌.실험표명해방법수렴속도교쾌,정도화은정성교고,장위실제응용중적섭상궤표정삼수우화제공일충경위유효적방법.
