现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
13期
24-26,30
,共4页
飞行仿真%无人机%FlightGear%xPC Target
飛行倣真%無人機%FlightGear%xPC Target
비행방진%무인궤%FlightGear%xPC Target
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大.详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三雏奕时可视化显示.该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上.
無人機實時飛行倣真是無人機研製中不可缺少的一箇過程,但是對于小型無人機來講,開髮一箇完整的實時飛行倣真繫統往往花費巨大.詳細論述基于xPC Target的實時倣真繫統設計,在此基礎上,利用FlightGear飛行模擬器實現瞭無人機的三雛奕時可視化顯示.該倣真繫統開髮簡單,構造靈活,成本低,能夠使開髮人員將更多的精力花費在飛行控製算法研究上.
무인궤실시비행방진시무인궤연제중불가결소적일개과정,단시대우소형무인궤래강,개발일개완정적실시비행방진계통왕왕화비거대.상세논술기우xPC Target적실시방진계통설계,재차기출상,이용FlightGear비행모의기실현료무인궤적삼추혁시가시화현시.해방진계통개발간단,구조령활,성본저,능구사개발인원장경다적정력화비재비행공제산법연구상.
